A história das concessionárias Mercedes-Benz no Grupo Stéfani Ribeirão Diesel se iniciou há mais de 60 anos, quando em julho de 1959 os irmãos Jayme, Nilo, Rubens e Mario de Stéfani fundaram oficialmente a S/A Stefani Comercial, concessionária de caminhões e ônibus da marca em Jaboticabal, sendo pioneiros na região. Nossa empresa, desde esta época acompanha toda a evolução da “marca da Estrela” no Brasil.

Em março de 1971, nasce outra unidade de representação da marca dentro do Grupo, a empresa Ribeirão Diesel, localizada em Ribeirão Preto, inicialmente sediada em um tradicional bairro da cidade em uma área de 3.000 metros quadrados e 20 colaboradores. Atualmente expandiu suas operações para uma grande sede de um terreno de 37 mil metros quadrados com aproximadamente 100 colaboradores, situada em avenida interligada a principal rodovia do país, via Anhanguera.

Em julho de 2006 nasce a filial da Ribeirão Diesel na cidade de Franca/SP, as margens da Rodovia Engenheiro Ronan Rocha (SP 345). As duas unidades atuam em grande parte do Estado de São Paulo.